Рельсовый автобус РА-3

Обсуждение моделей электро- и дизель-поездов для RRS
Аватара пользователя
maisvendoo
Модератор
Сообщения: 336
Зарегистрирован: 13 авг 2019, 10:25
Город: Ростов-на-Дону
Настоящее имя: Дмитрий
VK: https://vk.com/maisvendoo
Контактная информация:

Рельсовый автобус РА-3

Сообщение maisvendoo » 25 окт 2021, 23:14

Успехи в важном рабочем проектом вполне достаточные, чтобы что-то можно было говорить. Встречайте - дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3!

Изображение Изображение
Изображение Изображение
Изображение Изображение
Изображение Изображение
Изображение Изображение

Авторы проекта:
  • Богос Даглдиян, Денис Максименко (ITVR-CRIK), Александр Мищенко (Ulovskii2017) - сбор фото, видео и аудио материала
  • Ксения Шалобаева - трехмерная модель кабины управления
  • Азер Рустамов - внешняя трехмерная модель головного моторного вагона, а так же иконки для МФДУ
  • Богос Даглдиян - разработка виджетов дисплейных модулей МФДУ и БЛОК
  • Дмитрий Притыкин (maisvendoo) - разработка модуля DLL моторного вагона
На сегодняшний момент реализовано:
  1. Работа дизеля
  2. Работа системы обеспечения сжатым воздухом
  3. Работа пневматического и электропнематического тормоза с БТО-092
  4. Работа гидромеханической передачи
  5. Частично оживлена кабина и дисплеи
Это первый опыт реализации в RRS моторвагонного подвижного состава, и он оказался достаточно удачным. О развитии проекта буду писать дальше, а пока вот видео с опытной поездкой


youtu.be/4gjS_YKHB7I
Возврата к деспотии Ситхов не будет!

2019mazur
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 09 окт 2019, 07:57

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение 2019mazur » 26 окт 2021, 13:20

удачи в дальнейшей разработке

Аватара пользователя
maisvendoo
Модератор
Сообщения: 336
Зарегистрирован: 13 авг 2019, 10:25
Город: Ростов-на-Дону
Настоящее имя: Дмитрий
VK: https://vk.com/maisvendoo
Контактная информация:

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение maisvendoo » 26 окт 2021, 21:22

Ещё один небольшой видос

youtu.be/z2uYUy4xjjo
Возврата к деспотии Ситхов не будет!

Mikhail
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 окт 2021, 15:57

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение Mikhail » 27 окт 2021, 17:20

Чудесно! Работающие дисплеи впечатляют.
На видео из первого сообщения поезд сбросил скорость с 80 почти до нуля буквально за считанные секунды. Как-то не по железнодорожному резко. Это не настроено ещё, или в реальности РА-3 тоже может так эффектно тормозить?

Аватара пользователя
maisvendoo
Модератор
Сообщения: 336
Зарегистрирован: 13 авг 2019, 10:25
Город: Ростов-на-Дону
Настоящее имя: Дмитрий
VK: https://vk.com/maisvendoo
Контактная информация:

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение maisvendoo » 27 окт 2021, 21:20

Mikhail писал(а):
27 окт 2021, 17:20
Как-то не по железнодорожному резко. Это не настроено ещё, или в реальности РА-3 тоже может так эффектно тормозить?
Вообще настроено, причем, возможно, нажатие даже чутка занижено - 1,45 тс на колодку. Так давление в ТЦ почти 4 кгс, колодки - композиция, вес вагона - 50 тонн. Ну и тормозил с КМ - это значит работает ЭПТ. Вроде с физикой всё как надо
Возврата к деспотии Ситхов не будет!

Аватара пользователя
maisvendoo
Модератор
Сообщения: 336
Зарегистрирован: 13 авг 2019, 10:25
Город: Ростов-на-Дону
Настоящее имя: Дмитрий
VK: https://vk.com/maisvendoo
Контактная информация:

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение maisvendoo » 28 окт 2021, 16:08

Продолжаем вводить в строй системы поезда

youtu.be/kS6UjHuA10Q
Возврата к деспотии Ситхов не будет!

Аватара пользователя
lord_vl80
Модератор
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 30 авг 2019, 19:34
Настоящее имя: Сергей
VK: https://vk.com/id219639449

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение lord_vl80 » 28 окт 2021, 16:32

Обычный электропоезд с 80 встает за 250 метров, это в хороших условиях, под конец даже приотпускать придется. Так что РАшка с 80 за 200 метров в идеальных условиях нормально. Правда идеальных условий в реальном мире нет.

Mikhail
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 окт 2021, 15:57

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение Mikhail » 28 окт 2021, 18:31

maisvendoo писал(а):
27 окт 2021, 21:20
Вроде с физикой всё как надо
Нашёл Ваш репозиторий с исходниками РА-3. Попробовал скомпилировать по инструкции для разработчика дополнений на сайте, но очевидно проект сделан уже под следующую версию симулятора, много ошибок при сборке с sdk от RRS 1.0.6. Придётся подождать релиза)

Покопавшись в коде, обнаружил опечатку в ra3-head/src/ra3-head-step-brake-mech.cpp:

Код: Выделить всё

    for (size_t i = 0; i < brake_mech.size(); ++i)
    {
        brake_mech[i]->step(t, dt);
        Q_r[i+1] = brake_mech[i]->getBrakeTorque();
        Q_r[i+2] = brake_mech[i]->getBrakeTorque();
    }
Этот цикл на второй итерации применяет тормозные усилия задней тележки к 2-й и 3-й осям вместо 3-й и 4-й. Четвертая колёсная пара не участвует в торможении.
После исправления тормоза станут ещё на треть эффективнее, подозреваю, что где-то есть ещё ошибки, по ощущениям это уже превысит сцепление колеса с рельсом (хотя сейчас, насколько я понимаю, юз и боксование в симуляторе не реализованы, вращение колеса математически привязано к скорости).

UPD: Предположительно нашёл удвоение тормозного усилия. В ra3-equipment/src/ra3-brake-mech.cpp:

Код: Выделить всё

    // Нажатие от пружинного аккумулятора стояночного тормоза
    double K_st = Kmax * (1 - Y[1] / p_max);

    // Нажатие от блок-тормоза без энергоаккумулятора
    double K_b1 = Kmax * Y[0] / p_max;

    // Ограничение тормозного нажатия, учитывающее зазор в механизмах
    // блок тормоза с пружинным энергоаккумулятором
    double K_lim = pf(Kmax - K_st);

    // Нажатие от блок-тормоза с энергоаккумулятором
    double K_b2 = K_st + cut(K_b1, 0.0, K_lim);

    // Тормозное усилие от б/т без энергоаккумулятора
    double shoe_brake_force1 = K_b1 * phi(K_b1, velocity) * Physics::g * 1000.0;

    // Тормозное усилие от б/т с энергоаккумулятором
    double shoe_brake_force2 = K_b2 * phi(K_b2, velocity) * Physics::g * 1000.0;

    // Момент от тормозных сил на колесной паре
    brakeTorque = shoesAxis * (shoe_brake_force1 + shoe_brake_force2) * effRadius;
Понятия не имею, как устроена тормозная система в РА-3, которая должна описываться этим кодом, но сейчас усилие от блок-тормоза получается учтено дважды, в каждом из слагаемых shoe_brake_force (первое слагаемое получается непосредственно из нажатия от блок-тормоза, второе равно или нажатию от стояночного тормоза, если он не отпущен, или всё тому же нажатию от блок-тормоза, когда стояночный отпущен).

Таким образом, сейчас удвоенное тормозное усилие применяется к 3 из 4 осей - в итоге тормоза завышены в полтора раза.

Аватара пользователя
maisvendoo
Модератор
Сообщения: 336
Зарегистрирован: 13 авг 2019, 10:25
Город: Ростов-на-Дону
Настоящее имя: Дмитрий
VK: https://vk.com/maisvendoo
Контактная информация:

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение maisvendoo » 28 окт 2021, 22:24

Mikhail писал(а):
28 окт 2021, 18:31
очевидно проект сделан уже под следующую версию симулятора, много ошибок при сборке с sdk от RRS 1.0.6. Придётся подождать релиза)
Да, он сделан под версию 1.0.7, где уже будут "жоксы", то есть межвагонные/межсекционные линии управления. Без этого реализация нормального МВПС, а так же многосекционных локомотивов невозможна. Придется подождать версии 1.0.7 - нововведение изменило интерфейс класса Vehicle
Mikhail писал(а):
28 окт 2021, 18:31
Понятия не имею, как устроена тормозная система в РА-3, которая должна описываться этим кодом, но сейчас усилие от блок-тормоза получается учтено дважды, в каждом из слагаемых shoe_brake_force (первое слагаемое получается непосредственно из нажатия от блок-тормоза, второе равно или нажатию от стояночного тормоза, если он не отпущен, или всё тому же нажатию от блок-тормоза, когда стояночный отпущен).
Изображение
При срабатывании СПТ шток ТЦ за счет зазора не доходит до рычага колодки и не создает нажатия. Код пересмотрю, разумеется, может чего напутал.
Mikhail писал(а):
28 окт 2021, 18:31
Покопавшись в коде, обнаружил опечатку в ra3-head/src/ra3-head-step-brake-mech.cpp:
Это явный косяк, спасибо :good:

P.S.: Ещё небольшой видос

youtu.be/IWmYk-W3-b0
Возврата к деспотии Ситхов не будет!

Mikhail
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 27 окт 2021, 15:57

Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3

Сообщение Mikhail » 29 окт 2021, 04:02

Спасибо за чертёж! Получается, код правильный, но в конце лишнее умножение на shoesAxis, ведь каждая из колодок уже посчитана отдельно. Вот и получились тормоза в два раза сильнее.

UPD: А вообще не очень понимаю, почему 4 по сути одинаковых и независимых друг от друга тормозных систем каждой оси разделены на две тележки, но объединены внутри тележки.

UPD2: Понял, пневматика каждой тележки управляется отдельно, а внутри тележки они соединены.

Ответить

Вернуться в «Моторвагонный подвижной состав»