Спасибо за чертёж! Получается, код правильный, но в конце лишнее умножение на shoesAxis, ведь каждая из колодок уже посчитана отдельно. Вот и получились тормоза в два раза сильнее.
Да, верно! Действительно, усилие от каждой колодки на оси уже посчитано в shoe_brake_force1 и shoe_brake_force2. Исправляю, спасибо за внимательность
Чуть позже проведу испытания с построением графиков по динамике торможения
UPD2: Понял, пневматика каждой тележки управляется отдельно, а внутри тележки они соединены.
По большому счету класс BrakeMech можно настроить на каждую ось индивидуально, ничего не мешает. Но для упрощения пневматической разводки оси сгруппированы потележечно, тем более что от БТО идет две магистрали ТЦ - на переднюю телегу и на заднюю
UPD: Провел эксперимент . На нашем форуме графиками никого не напугать, поэтому вот результаты
Производилось опробование тормозов на площадке со скорости 60 км/ч, сначала пневматическим краном резервного управления (КРУ-091), а затем с контроллера машиниста пробовали ЭПТ. При пробе ПТ тормозной путь до снижения на 10 км/ч составил порядка 200 метров, для ЭПТ - около 140 метров.
Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3
Добавлено: 31 окт 2021, 18:37
maisvendoo
Реализована новая порция фич дизель-поезда, а именно гидродинамическое торможение
youtu.be/hpoVhKGWEwE UPD:
Ну и в догонку - реализованное сегодня ЭТ с клапана КЭТ 130.30 (клапан экстренного торможения)
Ух, классное получается изделие. Похоже, функционал и графика задают фору " старо жд симу ", а водители и студенты оценят реализм работы систем поезда.
Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3
Добавлено: 12 ноя 2021, 06:47
Виктор-25
Здравствуйте ребята!
Круто получается у вас! Так держать продолжайте в том же духе ребята!
Вопрос: А когда она выйдет РА-3 эта ?
И вопрос:А будете делать дальше ЭП2Д и ЭП3Д с низким и высокими платформами?
Заранее спасибо большое за ответ!)
Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3
Добавлено: 12 ноя 2021, 20:42
maisvendoo
Большое спасибо за высокую оценку! Отвечу по пунктам
Машина эта создавалась в рамках участия нашего университета в форуме-выставке "Транспорт России 2021". Поэтому в её создании принял участие мой коллектив - посмотрите на список авторов - всё это сотрудники руководимого мной Центра. Отсюда и "ураганные" сроки разработки - от задумки до реализации прошло чуть более 2 месяцев. Выставка состоится в г. Москва, в Гостинном дворе в период с 16 по 18 ноября, ребята поедут в воскресенье уже в Москву.
НО! Это не значит, что машину никто не увидит. РА-3 обязательно выйдет как дополнение к RRS, после 20 ноября, когда машина сыграет отведенную ей ролью. Кроме того, РА-3 разработана под измененный API RRS версии 1.0.7. Эта версия симулятора находится сейчас на предрелизной отработке. Так что набираемся терпения и ждем
И вопрос:А будете делать дальше ЭП2Д и ЭП3Д с низким и высокими платформами?
Да я бы за всё взялся, имея время на реализацию, подвижной состав тема неисчерпаемая и копаться в нем мне интересно. Но данных электропоездов планах пока не было. В планах, в приоритете доработка версии RRS 1.0.7 к выходу, и успеть бы с этим до Нового года было не плохо
Очередное, уже праздничное видео, связанная, в общем с окончанием разработки машины
Интересно. То есть на выставке можно будет ознакомиться и с РА-3, и с будущей версией RRS?
Нашёл информацию о выставке, билет - 1000 р. за "сеанс" посещения в конкретные два часа в конкретный день. Ну и антиковидный QR-код естественно. Ох, ну и времена сейчас.
Не говорите! Достала уже эта требуха с короной - сил нету.
Кстати, если не хочется ждать официального выхода RRS-1.0.7 м РА-3, никто не мешает собрать релиз кандидат 1.0.7, он лежит известно где. После сборки сима можно собрать и дизель-поезд и попробовать его в деле. Но эта возможность реализуема, конечно для тех кто имеет представление о программирования
А так-то могу сказать, что с выходом 1.0.7 свет увидит и РА-3
Re: Дизель-поезд (рельсовый автобус) РА-3
Добавлено: 15 ноя 2021, 00:04
maisvendoo
Поэтому - встречайте конфигурацию Мг+П+Мг - вариант РА-3 с промежуточным вагоном. Всё рабочее, лежит в мастер-ветке
. На нашем форуме графиками никого не напугать, поэтому вот результаты
