Russian Railway Simulator (RRS)

Код: Выделить всё

double BrakeMech::phi(double K, double v)
{
    double fric_coeff = 0.0;

    double K1 = K / 9.8 / 1000.0;
    double V = Physics::kmh * abs(v);

    if (shoeType == "iron")
    {
        fric_coeff = 0.6 * (16 * K1 + 100) *(V + 100) / (80 * K1 + 100) / (5 * V + 100);
    }

    if (shoeType == "iron-ph")
    {
        fric_coeff = 0.5 * (16 * K1 + 100) * (V + 100) / (52 * K1 + 100) / (5 * V + 100);
    }

    if (shoeType == "composite")
    {
        double k = 2 * effRadius / wheelDiameter;
        fric_coeff = 0.44 * (K1 + 20) * (V * k + 150) / (4 * K1 + 20) / (2 * V * k + 150);
    }

    return fric_coeff;
}

Код: Выделить всё

// Передняя тележка наполняется через реле давления 304
trolley_mech[TROLLEY_FWD]->setAirFlow(pneumo_relay->getBrakeCylAirFlow());
trolley_mech[TROLLEY_FWD]->setVelocity(velocity);
trolley_mech[TROLLEY_FWD]->step(t, dt);

// Задняя тележка подключена через тройник от ЗПК
trolley_mech[TROLLEY_BWD]->setAirFlow(pneumo_splitter->getQ_out2());
trolley_mech[TROLLEY_FWD]->setVelocity(velocity);
trolley_mech[TROLLEY_BWD]->step(t, dt);